尽管你可能没亲自操作过激光雷达，但肯定听说过这一智能汽车领域的“黑科技”。听起来很神秘，但其实从名字就能理解其基本概念：它利用激光原理，像雷达一样扫描和探测周围环境。
那么，激光雷达是如何感知环境的呢？简单来说，它依赖一套激光测距模块，这个模块由激光器、接收器和处理器组成。当激光器发射的激光照射到物体表面时，光线会反射，接收器会捕捉到反射回来的光波。由于光速是已知的，处理器通过计算光波往返的时间，就能精确测定物体与激光雷达的距离。再结合空间坐标系中的角度信息，我们就能确定物体的三维位置。这就是所谓的ToF（Time of Flight）测距法。
想象一下，如果我们有无数道激光光线，就可以通过无数个这样的点来描绘出三维空间中的物体细节。这就是点云，也就是激光雷达的三维视觉。
让我们来看一张激光雷达生成的点云图。仔细观察，你会发现点云图实际上是由无数个离散的点组成的。这些点集合在一起，清晰地呈现出行人、斑马线、车辆、远处的路牌、树木等物体的细节，甚至纤细的高压电线也能被捕捉到。这种均匀且规整的点云能够完整且清晰地还原三维世界，成为智能车辆行驶中不可或缺的“眼睛”。
正因为激光雷达具有如此强大的性能，许多主流车企如理想、集度、高合、路特斯等都选择将激光雷达作为他们车辆必备的传感器。
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