占据一辆无人驾驶汽车成本40%的激光雷达，以精准和无死角的空间探测能力，成为了无人驾驶领域必不可少的存在。
但和汽车相比，似乎激光雷达在无人机上更有用武之地：成像精度要求不高、行动自由范围大、成本更低、应用领域广泛。
更重要的是，与传统的无人机摄像头相比，激光雷达不受光线限制，在任何光线条件下效果都不错。原本需要大量人力物力搞定的测绘工作，激光雷达一登场，分分钟就能完成。不仅提升测绘效率，同时还能为测绘人的人身安全提供最有效的保护。
听起来，激光雷达和无人机，完全可以出道成为科技圈新的“网红组合”。而根据近些年的发展，无人机激光雷达也从萌发期进入了高速发展期。
那么，激光雷达如果上了天，是否就所向披靡了呢？如果说激光雷达是让我们看的精准的“武器”，那么GNSS/INS组合定位测姿系统（POS）就是激光雷达的“大脑”。际上导航一直在攻克着国产激光雷达的瓶颈，正通过这自己的努力，逐步实现激光雷达的各种“不可能”。
自古以来，人们就对如何飞的更高、看的更清有着不懈的追求。此刻，通过激光雷达传感器向地面发射激光脉冲，通过回波讯号来精准检测距离和平面高度，从而进行三维立体构图，激光雷达的应用，让它对复杂环境的立体感知变的及其轻松。
纵观无人机激光雷达组CP的过程，不难发现，在大小、成本、性能之间取得了最佳值之后，不仅可以为地球加上3D特效，而且应用场景远远比我们想象的广泛。不夸张地说，甚至比无人驾驶还要来的更超前。
电力行业应用
传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。无人机+激光雷达（LiDAR）作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全使用无人机与激光雷达的组合下迅速完成。因此，无人机+激光雷达巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、智能的巡线方式。
上图所使用的GS-260F电力巡线1000kv、杆塔高度100米、飞行高度相对塔顶20米、飞行速度5米每秒；线路及杆塔数据完整，整体效果极好。
遗迹、废墟探测。
其中最值得称道的，就是和帮助考古学家发现新的古文化遗址。在不需要进行任何挖掘甚至实地勘探工作的前提下，就能了解遗址的全貌和具体构造。
比如近期，斯洛伐克在某城堡遗迹处，就通过际上导航GS130X激光雷达扫描系统进行观测。
农林生产调查
无人机激光雷达还能帮助农民发现在生产种植中的一些异常情况，改变“靠天吃饭”的现状，让农业变成“知地而作”。
通过建立激光信息图层，可以建构出农田高程地图，从数据中可以发现那些肥料使用过度的区域，帮助农民节约肥料；通过光谱信息库，可以直接观测到病虫害的受灾区域。
甚至在一些农业保险定损时，多光谱激光雷达正在大规模取代了人工定损的古老方式，在那些工作人员无法进入的受灾地块，通过激光雷达来获得受灾数据，进行精准理赔。
使该地区马铃薯曾遭受冻害，使用基于植被指数为因子的长势监测模型，从图中可直观地看出测区内南部有大片的红色区域，即马铃薯长势较差区域，多为绿色区域长势正常，表明北部马铃薯受冻害影响较小。
地信测绘与勘探
激光雷达也常常与摄影测量相互补充，应用于矿区勘探、自然资源追踪、测量交通道路、森林或水域的地图绘制和建模
图上为GS-260X在太原某地的任务执行，精度验证结果：航高100米，提取地面点后中误差0.079m，点云离散度及厚度如下图：
除了上述领域外，激光雷达还能够应用于我们的日常生活中，如智慧治理、无人驾驶、智能停车、导航避障等，随着技术的发展，相信以后激光雷达将会给我们带来更多惊喜。
本文URL：https://www.geosuntech.com/News/17.html
下一篇：高精度测量利器：LiDAR技术
