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半固态激光雷达在智能驾驶汽车中对障碍物检测与避障的原理

发布时间:2024-03-28 10:09:27 阅读次数:

半固态激光雷达在智能驾驶汽车中对障碍物检测与避障的原理主要基于其能力来捕捉周围环境的精确三维信息。具体来说,这一过程可以分为以下几个步骤:

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  1. 数据采集

  1. 数据处理

  1. 环境建模

  1. 避障策略

此外,半固态激光雷达相比于传统的机械式激光雷达,虽然在水平视场扫描范围和测距能力的均匀性上可能有所不足,但它们通常具有更紧凑的结构、更高的可靠性和更低的成本,这使得它们非常适合用于智能驾驶汽车中的障碍物检测与避障。

总的来说,半固态激光雷达在智能驾驶汽车中的应用是通过精确的三维环境感知来实现障碍物检测和避障的,其高精度和高可靠性使得它成为智能驾驶系统中不可或缺的一部分。


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