无人机按飞行原理可以分为以下几种类型：
1. 固定翼无人机：类似于传统的飞机，通过翼面的升力产生飞行。它们通常具有较长的续航时间和较高的飞行速度，适用于长时间的航拍、侦察和监测任务。
2. 旋翼无人机：通过旋翼产生升力和推力进行飞行。旋翼无人机可以是单旋翼、多旋翼（如四旋翼、六旋翼）或直升机式。它们具有垂直起降的能力，适用于近距离侦察、悬停和低空作业任务。
3. 滑翔机无人机：这种无人机通常没有自主动力，通过滑翔和气流来保持飞行。它们适用于需要长时间的航拍和监测任务，因为它们可以在没有动力的情况下保持较长的飞行时间。
5. 固定翼混合垂直起降无人机：固定翼混合垂直起降无人机是一种结合了固定翼飞行器和垂直起降飞行器特点的无人机。它具有固定翼飞行器的高速飞行和长航时的优势，同时还能像垂直起降飞行器一样在狭小的空间中垂直起降。这种无人机通常采用多旋翼或推力矢量控制技术，可以在垂直起降时候使用垂直推力，然后在水平飞行时收起垂直起降设备，转换为固定飞行模式。固定翼混合垂直起降无人机能够在需要长航时和高速飞行的任务中灵活应用，具有较高的飞行效率和适应性。
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