GS-100G
手持激光雷达扫描仪
行业级SLAM算法

产品介绍
GS-100G是际上导航研发的⼀款⼊⻔级、轻⼩型短测程⽆⼈机激光雷达扫描系统,其拥有性价⽐⾼、实⽤性强等特点,可实现三次回波,能够实时、动态、海量地采集⾼精度点云数据和丰富的影像信息,⼴泛应⽤于地形测绘、电⼒通道巡检等⾏业。
产品参数
系统指标
点云精度
5cm@100m无控制点运动距离
设备重量
1.7kg(不含电池)
系统功耗
20W
存储空间
机内闪存64GB,microSD卡256GB
电源范围
12V-18V
外观尺寸
15.3 cm *9.3 cm *39.4cm
工作温度
-20℃-55℃
搭载平台
手持、机载、车载

POS性能指标

POS型号
gSpin 210
数据更新频率
200Hz
GNSS信号类型

GPS L1/L2;GLO L1/L2

GAL E1/E5b

BDS B1/B3/B2a

定位精度
水平精度0.02m,高程精度0.03m
俯仰角精度
0.015°
横滚角精度
0.015°
航向角精度
0.040°

激光器性能指标
测程
80m@10%反射率,最大测程120m
测距精度
士1.5cm
线数
16线
水平视场角
360°
垂直视场角
270°
点频
64万点/秒(双次回波)

相机指标
有效像素
3*500万像素
视场角
水平270°
拍摄模式:
等时拍摄

应用场景

地下空间建模

变电站建模

隧道建模

林业调查

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