产品介绍
际上GNSS/INS集成定位测姿系统(POS)gSpin分为轻小型和高精度两个系列,它们可为各种空中、陆地和水上运动载体提供时间、位置、速度和姿态等空间参数信息。
产品参数
组成部件

轻小型POS



★ 惯性测量单元(IMU): 高性能,体积小,重量轻

★ 高可靠数据采集存储系统
★ GNSS接收机:多模多频GNSS接收机

★ 软件: Shuttle软件


高精度POS




★ 惯性测量单元 (IMU): 高性能,高精度

★ 软件: Shuttle软件
★ WS:车轮距离传感器
★ GNSS接收机: 多模多频GNSS接收机
★ 高可靠数据采集存储系统系统
系统特点

轻小型POS



★ 为运动载体提供高精度实时或事后解决方案

★ 可利用已存在的DEM进行单立体像对模型测图和单片纠正
★ 可以替代空中三角测量和免除地面控制点的工作
★ 易与相机、LIDAR等传感器集成
★ 大幅提高传统航空测图应用的生产效率和精度

★ 特别适于人烟稀少、无现存控制点的地区或要求反应快速的应用有关运动状态信息,它同时还可用于对运动载体所负载的其他传感器系统提供辅助动态信息


高精度POS



★ 即使在GNSS失锁期间也能连续定位

★ 快速移动对准
★ 快速装备的自校验
★ 姿态精度与位置精度弱相关
★ 自选模块组合
★ 智能交通系统(ITS)
★ GIS数据采集系统
gSpin轻小型技术参数
设备型号
gSpin112
gSpin210
gSpin310
数据更新频率
200Hz
GNSS信号类型
GPS L1 / L2 / L5

GLONASS L1 / L2

BDS B1c / B1 / B2 / B2a / B2b / B3

GALILEO E1 / E5a / E5b

定位精度
水平0.02m ; 高程0.03m
姿态精度(实时)

俯仰/横滚:0.1°

航向:0.3°

————
姿态精度(后处理)

俯仰/横滚:0.025°

航向:0.080°

俯仰/横滚:0.015°

航向:0.040°

俯仰/横滚:0.005°

航向:0.017°


gSpin高精度技术参数
设备型号
gSpin410
gSpin510
gSpin610
数据更新频率
200Hz
GNSS信号类型
GPS L1 / L2 / L5

GLONASS L1 / L2

BDS B1c / B1 / B2 / B2a / B2b / B3

GALILEO E1 / E5a / E5b

定位精度
水平0.02m ; 高程0.03m
姿态精度(后处理)

俯仰/横滚:0.003°

航向:0.010°

俯仰/横滚:0.003°

航向:0.008°

俯仰/横滚:0.002°

航向:0.005°


应用场景

军事领域

导弹发射定位定向

测绘遥感领域

无人驾驶领域

机器人导航领域

铁路几何参数检测

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