gCollector道路信息采集系统
移动实景采集系统

产品介绍
际上导航gCollector道路信息采集系统,是一款集成了激光雷达、全景相机、GNSS、IMU、WS以及机器学习芯片的移动实景采集系统,可搭载于汽车、火车或船上采集厘米级的高精度点云和全景数据,智能软件可以自主实现从路线优化、校准、数据处理到提取成果等功能。gCollector道路信息采集系统自主智能、简单易用、性能卓越,轻松胜任城市实景三维、智能驾驶、道路部件普查、高速公路、铁路复测等场景。
产品参数
系统整体指标
巡检时速
30-50km/h
空间位置精度
优于10cm
巡检精度
裂缝识别分辨率 1mm
工作温度
0℃~45℃
重量
15Kg
防水防尘等级
IP54


激光器性能指标
测量范围
最大300m
精度10cm@150cm
点频192万点/秒
线数32线
回波数3次
视场角360°/40.3°
系统功耗20W


POS性能指标
型号
gSpin 510
数据更新频率
200Hz
GNSS信号类型

GPS L1/L2;GLO L1/L2

GAL E1/E5b;BDS B1/B3/B2a

定位精度
0.02m -0.03m
俯仰/横滚角精度
0.003°
航向角精度
0.008°


相机性能指标
全景相机分辨率3000万
帧率15Fps



测绘相机分辨率2600万
焦距
6mm
视场角
102°
像元大小
2.5um
帧率
4Fps


应用场景

智能驾驶

城市高精地图

高速公路测量

铁路测量

城市实景三维

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