激光雷达供应商:际上导航

际上导航石油化工站场三维扫描建模解决方案

发布时间:2023-08-11 14:42:23 阅读次数:

一、项目背景


为务实推进“共享中国石油”顶层设计,实现数字化转型和智能化发展,中国石油集团围绕两化融合总体目标,紧密结合主营业务,全力建设以“岗位标准化、属地规范化、管理数字化”和“自动化生产、数字化办公、智能化管理”两个“三化”为特色的数字化油气田。




二、项目意义

油气田的全面数字化在管理和建设方面有了突破性的提升。


1、运营管理方面,可以实现便捷的新员工培训和日常现状查询调查。

2、资产管理方面,可以实现精准的设备设计统计备份,可视化分类管理,对设备状态查询方便精准。

3、安全管理方面,可以轻松实现智能巡检、实时安全检查、应急预案推演、大型设备(罐体、管道等)形变检测分析等,及时、迅速、有效、直观地对事故做出应急措施。

4、在油田建设方面,可以实现1:1复制搬迁,改建过程中可根据三维模型辅助设计,安装阶段可实现模拟碰撞分析,让改扩建更精准便捷。





作业区域

二、作业方案

本次任务,我们选用了我们选用了大疆M300RTK+ GS-130X的外业组合,GS-130X拥有360°视场角,可以完整的扫描建筑,为后期点云数据处理提供了便利,GS-100G手持式激光扫描系统,可以在室内、地下空间、管道密集处、管线通道内获取点云数据。






三、设备选择

大疆M300RTK+GS-260X+GS-100G。


通过对项目的充分了解,决定采用际上导航gAirHawk GS-260X激光雷达系统执行本次任务;gAirHawk GS-260X是际上导航自主研发的轻型中测程机载雷达系统,拥有360°视场角,三回波,系统集成光学相机,同时能够获取影像数据。











GS-260X

GS-260X设备参数:

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GS-100G是际上导航推出的便携手持移动式激光雷达扫描仪。该系统具有360°旋转云台,可形成270°×360°点云覆盖,结合行业及SLAM算法,可在有GNSS和无GNSS情况下无缝获取周围环境的三维点云数据。


GS-100G











GS-100G设备参数:

/product/content/pid/22/id/1.html



四、获取成果



点云1:1建模



设备及管线点云数据与模型贴合紧凑




园区整体模型




室内设备建模




室内设备建模




室内设备建模








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