水是生命之源、生产之要、生态之基。兴水利、除水害，事关人类生存、社会进步，历来是治国安邦的大事。“我们既要绿水青山，也要金山银山。宁要绿水青山，不要金山银山，而且绿水青山就是金山银山。”习近平总书记这样表达党和政府大力推进生态文明建设的鲜明态度和坚定决心。
2024年1月1日，新修订的海洋环境保护法开始施行。修订后的海洋环境保护法提出了“陆海统筹、综合治理”的基本原则，规定按照河海联动的要求，制定实施河口生态修复和其他保护措施方案，加强对水、沙、盐、潮滩、生物种群、河口形态的综合监测，采取有效措施防止海水入侵和倒灌，维护河口良好生态功能。
传统水利巡检存在依赖人力、监管难度大、缺乏立体全面监测手段、整改核查管理难以及缺乏数字化管理应用等问题。为了提高水利巡检的效率和效果，需要引入先进的技术手段和管理方法，如际上导航高光谱激光雷达扫描系统等，以实现对水环境的全面、高效、精准管理。
为监控江河湖库水环境情况，部署无人值守无人机自动机库，通过后台设定航线，每天定时定点沿河道自动飞行，拍摄关键点图片和视频数据，记录位置信息，及时归档并可后续核查治理情况。
（1）红外热成像拍摄
污水排入水体后，往往以类似圆形的辐射状出现，利用红外热成像相机的画面，可清晰分辨排污热红外图像特征。在夜间偷排，可见光无法观察的时候，热成像依旧灵敏有效。
（2）借助无人机高光谱遥感技术
GS-260S是际上导自航主研发的高光谱激光雷达扫描系统。它结合高光谱相机与激光雷达的优势，形成高度集成的一体化扫描系统。其中高光谱相机的成像数据可对大范围内地表水各项水质参数进行分析反演，得出疑似水体污染点。污染区域锁定后，利用人机交互方式可进行排污口精细化排查。激光雷达（LiDAR）通过激光脉冲以极高精度测量距离。两者结合后，数据互补性大幅提升，作业效率可显著提高。
高光谱影像拼接图
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