惯性导航（Inertial Navigation）是一种利用惯性传感器测量物体运动参数，并通过积分运算得到物体位置、速度和姿态信息的导航技术。
在惯性导航系统中，通常使用加速度计和陀螺仪等惯性传感器来测量物体在三维空间中的加速度和角速度。这些传感器将测量到的运动参数传输给导航计算机，导航计算机利用积分运算，解算出物体在三维空间中的位置、速度和姿态等信息。
相比于其他导航技术，惯性导航具有以下优点：
自主导航：惯性导航不需要依赖外部信号，可以实现完全自主导航。
高精度：惯性导航系统可以提供高精度的导航信息，尤其是在长时间导航时，其精度更高。
抗干扰性：惯性导航系统不受外界干扰的影响，例如电磁干扰、天气等因素，因此具有很好的抗干扰性。
长时间导航：惯性导航系统可以在没有外部信号的情况下长时间导航，例如在卫星信号中断或环境恶劣的情况下，惯性导航系统可以继续提供导航信息。
尽管惯性导航具有许多优点，但它也存在一些缺点，例如误差随时间累积、需要初始对准等。因此，在实际应用中，惯性导航通常与其他导航技术（例如 GNSS 导航、视觉导航等）结合使用，以提高导航的精度和可靠性。
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