无人机激光雷达为 LiDAR 技术在无人机上的应用，作为一种新兴的测量技术，激光雷达具有高精度、高效率、探测范围广等特点，使得它在无人机行业中受到了广泛的关注。它的主要作用可以概括为以下三点：
三维建模和测量：无人机激光雷达可以通过向周围环境发射激光束，并测量反射回来的时间和角度等参数，进而生成高精度的三维点云数据，这些数据可以用于三维建模、地形测量、建筑物监测等领域。
目标识别和跟踪：无人机激光雷达可以通过感知周围环境中物体的形状、大小、位置等信息，实现目标的识别和跟踪，从而实现自主导航、避障等功能。
环境感知：无人机激光雷达可以感知周围环境的温度、湿度、风速等信息，帮助无人机更好地适应不同的环境条件，提高其任务执行的可靠性和稳定性。
总之，无人机激光雷达在无人机的应用中具有重要的地位和作用，它不仅可以提高无人机的智能化水平和自主飞行能力，还可以为各种应用场景提供高精度的三维数据和环境感知信息，是当前无人机领域的研究热点和发展方向。
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